1. Schéma cinématique

Corrigé


1.

Note : par classe d'équivalence, on entend les ensembles de pièces qui ne peuvent pas bouger les unes par rapport aux autres

  • Bati : 1, 2, 7, 5, 8
  • Butée : 6
  • Cale pentue : 3
  • Vis moletée : 4


2.

  • Bati - Butée :
    • 1 Contact surfacique cylindrique
  • Bati - Cale pentue : 
    • 4 contacts surfaciques plans
  • Bati - Vis moletée : 
    • 2 contacts surfacique plans
    • 1 contact surfacique cylindrique
  • Butée - Cale pentue :
    • 1 contact surfacique cylindrique
  • Cale pentue - Vis moletée :
    • 1 contact surfacique hélocoïdal


3 et 4.

Note : les caractéristiques des liaisons sont en gras

  • Bati - Butée : Liaison pivot glissant (d'axe y)
  • Bati - Cale pentue : Liaison glissière (d'axe x)
  • Bati - Vis moletée : Liaison pivot (d'axe x)
  • Butée - Cale pentue : Liaison appui plan
  • Cale pentue - Vis moletée : Liaison hélicoïdale (d'axe x)


5.