📝 Initiation - corrigé

1. Schéma cinématique

Corrigé

1.

Note : par classe d'équivalence, on entend les ensembles de pièces qui ne peuvent pas bouger les unes par rapport aux autres

• Bati : 1, 2, 7, 5, 8
• Butée : 6
• Cale pentue : 3
• Vis moletée : 4

2.

• Bati - Butée :
  • 1 Contact surfacique cylindrique
• Bati - Cale pentue : 
  • 4 contacts surfaciques plans
• Bati - Vis moletée : 
  • 2 contacts surfacique plans
  • 1 contact surfacique cylindrique
• Butée - Cale pentue :
  • 1 contact surfacique cylindrique
• Cale pentue - Vis moletée :
  • 1 contact surfacique hélocoïdal

3 et 4.

Note : les caractéristiques des liaisons sont en gras

• Bati - Butée : Liaison pivot glissant (d'axe y)
• Bati - Cale pentue : Liaison glissière (d'axe x)
• Bati - Vis moletée : Liaison pivot (d'axe x)
• Butée - Cale pentue : Liaison appui plan
• Cale pentue - Vis moletée : Liaison hélicoïdale (d'axe x)

5.