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2. Exemple

Exemple 1

Liaison ponctuelle de normale (O, x)

    • Mouvements élémentaires : \( \begin{Bmatrix} Tx & Rx \\ Ty & Ry \\ Tz & Rz \end{Bmatrix} = \begin{Bmatrix} 0 & Rx \\ Ty & Ry \\ Tz & Rz \end{Bmatrix} \)
    • Degrés de liberté : 5
    • Nom : Liaison ponctuelle
    • Caractéristiques : 
      • Liaison de centre O,
      • Déplacements possibles sur le plan de normale \( \vec{x} \),

Nous avons affaire ici à une liaison ponctuelle de centre O et de normale \( \vec{x} \)


Exemple 3

Liaison linéaire rectiligne centre O axe x normale z

    • Mouvements élémentaires : \( \begin{Bmatrix} 0 & Rx \\ Ty & Ry \\ Tz & 0 \end{Bmatrix} \)
    • Degrés de liberté : 4
    • Nom : Liaison linéaire rectiligne
    • Caractéristiques : 
      • Liaison de centre O,
      • Déplacement(s) privilégié sur l'axe \( \vec{y} \),
      • Déplacements possibles sur le plan de normale \( \vec{x} \),

Nous avons affaire ici à une liaison linéaire rectiligne de centre O, d'axe \( \vec{y} \), et de normale \( \vec{x} \)





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