A retenir

Dans un mécanisme, pour maintenir les contacts entre solides, il est nécessaire de supprimer des mobilités. Celles restantes sont appelées degrés de libertés.

Dans l'exemple ci-dessous, on a deux types de contacts :

• Le contact surfacique plan (plan contre plan)
• Le contact surfacique cylindrique (cylindre contre cylindre)

Tout en maintenant ce contact, seule la mobilité Rx (rotation suivante l'axe x) est autorisée. Il y a donc 1 degré de liberté.