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1. Les solides

Définissons les systèmes comme un ensemble de pièces en interactions et limitons nous aux pièces "dures". En mécanique classique, ces pièces sont considérés comme des solides, c'est à dire :

    • géométriquement parfait : les défauts de forme et la qualité des états de surface ne sont pas pris en compte. Les surfaces sont considérées géométriquement parfaites (plans, cylindres, …)
    • indéformables : les déformations sont ignorées, les dimensions du solide ne varient pas (la distance entre deux points d'un solide est constante dans le temps).

Exemple de solide :

Cette pièces qui contient des défauts dans la réalité est considérée comme parfait sur le papier


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