📝 Initiation

1. Mots-clés

Définissez chacun des mots-clés suivants :

• Solide
• Référentiel
• Repère
• Repère orthogonal
• Repère orthogonal direct
• Déplacement élémentaire
• Mobilité
• Contact
• Degré de liberté

2. Mouvements

Soit le solide "avion" et le référentiel "terre" R (O, x, y, z).

On considère l'avion en vol. Décrivez les déplacements élémentaires effectuées si :

1. l'avion est au vol comme ci-dessus, mais que son altitude décline
2. l'avion est en vol, et s'oriente vers le haut pour prendre de l'altitude
3. l'avion est en vol, et fait demi-tour tout en maintenant son altitude

Si vous souhaitez un exemple, revoyez le cours ;)

3. Contacts

Pour chacun des 6 assemblages ci-dessous :

• Indiquez les surfaces en contact
• Indiquez le type de contact
• Dessiner la forme du contact

Pour vous aider, vous avez un exemple dans le cours ;)

4. Degrés de liberté

Pour chacun des 6 assemblages ci-dessous, et en vous appuyant du repère type ci-dessous :

• Indiquez le type de contact
  
• Indiquez les mobilités possibles
• Déduisez-en le nombre de degrés de liberté

Pour vous aider, imaginez les pièces en mouvement pour en déduire les mobilités possibles. Vous avez un exemple dans le cours.  ;)

Repère type

Assemblages

5. Degré de liberté et SolidWorks

Pour l'assemblage ci-dessous :

1. Indiquez les deux types de surface en contact
2. Déduisez-en les déplacements élémentaires possibles
3. Déduisez-en le nombre de degrés de liberté
4. (Bonus) reproduisez un assemblage sur SolidWorks respectant les deux types de surface en contact (les deux solides n'ont pas besoin d'être exactement les mêmes)