A retenir

Exemple 1

• Mouvements élémentaires : \( \begin{Bmatrix} Tx & Rx \\ Ty & Ry \\ Tz & Rz \end{Bmatrix} = \begin{Bmatrix} 0 & Rx \\ Ty & Ry \\ Tz & Rz \end{Bmatrix} \)
• Degrés de liberté : 5
• Nom : Liaison ponctuelle
• Caractéristiques : 
  • Liaison de centre O,
  • Déplacements possibles sur le plan de normale \( \vec{x} \),
    

Nous avons affaire ici à une liaison ponctuelle de centre O et de normale \( \vec{x} \)

Exemple 3

• Mouvements élémentaires : \( \begin{Bmatrix} 0 & Rx \\ Ty & Ry \\ Tz & 0 \end{Bmatrix} \)
• Degrés de liberté : 4
• Nom : Liaison linéaire rectiligne
• Caractéristiques : 
  • Liaison de centre O,
  • Déplacement(s) privilégié sur l'axe \( \vec{y} \),
  • Déplacements possibles sur le plan de normale \( \vec{x} \),
    

Nous avons affaire ici à une liaison linéaire rectiligne de centre O, d'axe \( \vec{y} \), et de normale \( \vec{x} \)