A retenir

4. Les degrés de liberté

Dans un mécanisme, pour maintenir les contacts entre solides, il est nécessaire de supprimer des mobilités. Celles restantes sont appelées degrés de libertés.

Dans l'exemple ci-dessous, on a deux types de contacts :

• Le contact surfacique plan (plan contre plan)
• Le contact surfacique cylindrique (cylindre contre cylindre)

Tout en maintenant ce contact, seule la mobilité Rx (rotation suivante l'axe x) est autorisée. Il y a donc 1 degré de liberté.