📝 Exercices

1. Le drone Parrot

Contexte

D’apparente simplicité, le drone Parrot est un engin volant complexe piloté à distance par une application disponible sur Smartphone ou Tablette. Son fonctionnement requiert à la fois :

• Du filtrage discret (réalisables par processeur) pour assurer sa stabilité
• Des moteurs, variateurs, et batterie petits et puissants à la fois
• Une structure légère et solide à la fois

Notre objectif est de réaliser sa chaine de puissance par rapport à la fonction principale suivante : 

Actionner les hélices pour s'élever

La liste des sous-systèmes de notre système drone Parrot à placer dans la chaine sont : 

• Batterie
• ESC (Convertisseur DC/AC triphasé)
• Moteur
• Roues dentées

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Questions

1. Dessinez une chaine de puissance type.
2. Indiquez le rôle (ALIMENTER, ...) de chaque élément de la liste
   
3. Dans la chaine de puissance :
   • Complétez la partie agir
   • Placez-y chaque élément de la liste avec leur rôle
   • Indiquez le type d'énergie transmise entre chaque bloc